Ich hatte einen Fall bei dem ich ein Projekt mit cmake gebaut habe und diese Fehlermeldung gleich am Anfang kam:

Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_INCLUDE_DIR GTEST_MAIN_LIBRARY)

Lösung

Die Lösung dafür war die, dass ich den cmake-Befehl anpassen musste:

cmake -G "Unix Makefiles" -DGTEST_INCLUDE_DIR=thirdparty/googletest/googletest/include \
    -DGTEST_LIBRARY=thirdparty/googletest/lib/libgtest.a \
    -DGTEST_MAIN_LIBRARY=thirdparty/googletest/lib/libgtest_main.a .